arXiv cs.RO· Ankit Sinha, Nitish Sontakke, Dennis Hong, Yusuke Tanaka, Sehoon Ha·· 8 天前AI 评分65
GES：用高斯进化专家策略加速浮力辅助机器人形态与控制协同设计
Rapid co-design of Buoyancy-assisted robots for Challenging Locomotion using Gaussian Evolutionary Specialists
AI 导读
研究提出基于强化学习的协同设计框架高斯进化专家策略（GES），通过维护一组专家策略并让各自的设计空间领地随控制表现演化，缓解单一共享策略在不同形态下收敛到同一控制策略的行为多样性坍缩问题。
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