arXiv cs.RO· Zicheng Liu, Haochen Wu, Jiawei He, Suyun Zhao, Huan Yang, Cheng Chi, Hao Tang·· 4 小时前AI 评分51
CoEvolve：面向人形机器人的自进化代码策略框架
CoEvolve: Self-Evolving Code Policies from Skills to Strategies for Humanoid Robots
AI 导读
CoEvolve 是一个把团队协同表示为固定机器人运动技能之上可执行代码的框架，通过验证器引导的协同演化让多模态基础模型实例化协同策略，物理验证评估每次执行转移，被拒绝的行为触发从已接受检查点出发的结构化修订。
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