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Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号·· 28 天前AI 评分66

17 亿参数 3D 世界动作模型 UNITAS 开源,在 LIBERO 等评测超过 80 亿参数模型

17 亿参数跑赢 80 亿、霸榜多项评测:全球首个面向机器人任务的原生 3D 世界模型 UNITAS 正式开源

AI 导读

跨维智能联合香港中文大学(深圳)、佛山大学、中山大学与华南理工大学提出并开源机器人任务原生 3D 世界动作模型 UNITAS,代码与使用说明已在 GitHub 仓库 DexForce/UNITAS 公开。

来源:Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com