ROS2 自定义 RViz2 显示插件开发实战

文章讲解 ROS2 自定义 RViz2 显示插件的开发实战流程。内容面向机器人研发者与入行者，围绕 RViz2 插件的开发步骤展开，帮助读者掌握在 ROS2 环境下扩展 RViz2 可视化能力的方法。