arXiv cs.RO· Doanh Le Thien, Viet-Thanh Nguyen, Pham Tri Quang, Nhi Pham, Christopher Wewer, Minh-Loi Nguyen, Hoang H. Tran, Tho Le, Tung M. Luu, Dung D. Le, Vu N. Duong, Jonas Fischer, Ngan Le, An Thai Le, Daniel Sonntag, Gim Hee Lee, James Zou, Mathias Niepert, Jan Peters, Duy M. H. Nguyen, Ngo Anh Vien·· 2 小时前AI 评分71
RoboWorM：面向具身视频世界模型的运动真实性与加速影响评测基准
RoboWorM: Evaluating Movement Realism, Consistency and Acceleration Affects in Embodied Video World Models
AI 导读
作者提出 RoboWorM，一个面向机器人操作视频世界模型的部署感知评测基准，基于机器人运动学树和固定相机配置等硬件先验考察结构与时空保真度。该基准汇集单臂、双臂和人形形态的 1,605 条片段，覆盖马尔可夫与长程非马尔可夫任务及单视角、多视角设置，并提出 KIVA 与 RIGIS 两个不依赖视觉语言模型的确定性指标。
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