arXiv cs.RO· Haoming Xu, Lei Lei, Jie Gu, Chu Tang, Jingmin Chen, Ruiqi Wang·· 2 小时前AI 评分55
Move-Then-Operate：将机器人操作解耦为移动与操作两阶段的VLA框架
Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation
AI 导读
Move-Then-Operate 是一个视觉-语言-动作（VLA）框架，把机器人操作显式解耦为粗略移动（move）和接触关键交互（operate）两个行为阶段，采用由可学习相位选择器路由的双专家策略。
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