FastHarness：用任务经验调度大模型审核的机器人执行框架

FastHarness 是一个经验驱动的机器人执行框架，用 π0.5 生成动作、GPT-6 Astra 审核纠错，按任务阶段和历史审核结果调整审核间隔。在 RoboDojo 的四个模拟操作任务上平均成功率达 97.19%，高于 GPT-as-Policy 报告中 π0.5 + GPT-6 Astra 的 80%。