【泡泡一分钟】SimVODIS++：动态环境下的神经语义视觉里程计

SimVODIS++ 在 SimVODIS 网络基础上设计了新的神经语义视觉里程计（VO）架构，并提出具有多任务学习公式的专注位姿估计架构，用于处理动态对象并增强 VO 性能。