arXiv cs.RO· Miguel Saavedra-Ruiz, Charlie Gauthier, Kumaraditya Gupta, Shima Shahfar, Kirsty Ellis, Steven Parkison, Liam Paull·· 5 天前AI 评分62
PredictiveGraphs：面向半静态场景的预测性时空场景图
Predictive Spatio-Temporal Scene Graphs for Semi-Static Scenes
AI 导读
作者提出 PredictiveGraphs，把对物体状态做贝叶斯推理的 Perpetua* 滤波器嵌入三维场景图的边，使机器人能对随时间变化的环境做时空语义推理并预测未来状态。
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