arXiv cs.RO· Shaoqin Li, Yi Sun·· 4 小时前AI 评分59
延迟随机化拓宽学习型人形运动跟踪器的延迟裕度
Delay Randomization Widens the Delay Margin of Learned Humanoid Motion Trackers
AI 导读
研究在独立 CPU MuJoCo 环境中测试 24 关节人形机器人的运动跟踪策略，发现 40 ms 恒定命令延迟使平均存活率从训练随机化下的至少 26/30 降至 15%，延迟裕度仅 20–30 ms。
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