arXiv cs.RO· Luca Macesanu, Tianluo Zhang, Aditya Patil, Archit Sharma, Kevin Angers, Christopher M. Clark, Chen Feng, Juexiao Zhang·· 15 小时前AI 评分59
VICTR：用价值函数估计进度，为 VLA 模型实现上下文学习
VICTR: Value-Informed In-Context Learning for Vision-Language-Action Models
AI 导读
VICTR 提出一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的上下文学习框架，通过 In-Context Value Function Estimator（IC-VFE）估计任务相对进度，并据此检索对应阶段的演示片段。
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