FOSCo-Net：面向森林 LiDAR 遮挡的自监督体素补全框架

FOSCo-Net 是一个自监督体素补全框架，利用时序累积观测作为自动监督，从单次扫描重建被树干遮挡的几何结构。作者对比了圆柱坐标与笛卡尔坐标两种自车中心栅格及多种解码器设计，门控跳跃解码器表现最稳定，相比基线显著减少虚假障碍物预测，并提升重建质量与通行安全性。该工作已被 ACIVS 2026 接收。