ROS 2 多机器人通信隔离深度解析：命名空间、话题重映射与 TF 坐标帧命名

针对 ROS 2 多机器人系统中的通信隔离问题，文章解析了命名空间、话题重映射与 TF 坐标帧命名三项机制。内容围绕如何借助这些机制区分不同机器人的话题与坐标帧、避免通信串扰展开，属于面向多机器人部署的配置方法解析。