Reddit r/robotics· /u/OneMinusWan·· 7 天前AI 评分18
双足机器人腿部关节伺服驱动器选型求助：8 DOF、EtherCAT、驱动器就近安装
Servo drive recommendations for biped leg joints
AI 导读
一位开发者为其8自由度双足机器人腿部关节寻找紧凑型伺服驱动器，希望把驱动器直接装在腿部并通过EtherCAT通信，以解决重型电机相线穿过髋部接到中央控制器造成的布线混乱问题。
来源：Reddit r/robotics · reddit.com