开发者求助8自由度双足机器人腿部伺服驱动器选型
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开发者求助8自由度双足机器人腿部伺服驱动器选型
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AI 综述
一位开发者在 Reddit r/robotics 发帖，为其8自由度双足机器人腿部关节寻找紧凑型伺服驱动器。他提出的条件是驱动器能直接安装在腿部、通过 EtherCAT 通信，目的是解决重型电机相线穿过髋部接到中央控制器所造成的布线混乱。帖子未给出选型结果或已采用的方案。
AI 根据报道生成 · 7 天前更新
最新进展11月4日 00:37
双足机器人腿部关节伺服驱动器选型求助：8 DOF、EtherCAT、驱动器就近安装报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- Reddit r/robotics双足机器人腿部关节伺服驱动器选型求助：8 DOF、EtherCAT、驱动器就近安装
一位开发者为其8自由度双足机器人腿部关节寻找紧凑型伺服驱动器，希望把驱动器直接装在腿部并通过EtherCAT通信，以解决重型电机相线穿过髋部接到中央控制器造成的布线混乱问题。
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