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arXiv cs.RO· Susmitha Patnala (LGI), Vincent Mousseau (MICS), Adam Abdin (LGI)·· 8 天前AI 评分38

将低推力转移动力学集成到POMDP规划中的在轨服务任务规划

Integrating Low-Thrust Transfer Dynamics into POMDP Planning for On-Orbit Servicing

AI 导读

研究把低推力(LT)轨道转移建模进部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),用于在轨服务(OOS)任务规划,状态空间加入服务航天器剩余推进剂以支持质量更新。高推力转移用预计算转移矩阵建模,低推力转移用解析GEO相位模型表示,并按给定转移时长备选方案计算推进剂消耗与机动可行性。在简化OOS场景中用SARSOP求解并比较高推力与低推力策略,定量评估低推力方案的可行性与运行影响。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org