arXiv cs.RO· Zihao Zheng, Zhihao Mao, Hui Huang, Sicheng Tian, Hangyu Cao, Ziyun Zhang, Chenyue Li, Jiayu Chen, Maoliang Li, Hailong Zou, Guojie Luo, Xiang Chen·· 2 小时前AI 评分58
ActECC：面向边云协同 VLA 推理的动作块时序调度系统
ActECC: Action Chunk Temporal Harnessing for Edge-Cloud Collaborative VLA Inference System
AI 导读
作者提出 ActECC，通过运动学引导的可用范围评估和延迟感知的重规划调度，解决边云协同 VLA 推理中动作块有效范围难确定、重规划请求难调度的问题。实验显示其单动作延迟最多降低 27.4%，云端调用最多减少 45.1%，并降低平均执行误差。
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