CVer · 微信公众号·· 3 天前精选AI 评分78
英伟达等提出TacitVLA：让动作不等推理文本，延迟最多降3.4倍
英伟达重新设计VLA推理！TacitVLA：让机器人动作提速3.4倍
AI 导读
英伟达、纽约大学等团队提出TacitVLA，训练时照常写推理文本，但通过attention mask让action expert看不到推理token，动作不再等待文本生成。
推荐理由
通过对比三种训练策略，文章把推理文本的训练收益与部署读取成本分开，便于判断VLA推理提速的可行路径。
来源：CVer · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com