arXiv cs.RO· Wei Wang, Wenqiao Zhang, Zheqi Lv, Zheng Dong, Yingjie Niu, Jiaqi Zhu, Jun Xiao, Chao Li, Yueting Zhuang·· 2 小时前AI 评分55
JevVLA：受Jev启发的VLA策略能量式适配框架
JevVLA: Jev-Inspired Energy-Based Adaptation for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究者提出JevVLA，一种面向视觉-语言-动作（VLA）策略的轻量能量式适配框架，在冻结基座策略的情况下学习一个可微标量能量函数，同时用于离散候选比较和连续动作修正或生成。
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