LogLook：面向前沿模型机器人规划器的执行日志式记忆

LogLook 提出一种执行日志式记忆，让前沿视觉-语言模型规划器记录已执行动作与先前笔记，并按预期变化选择性回看图像帧。在基准自带运动规划器下，它与仅用笔记的记忆成功率相当，token 减少 43%、图像用量不到一半，因记忆或观察失误导致的失败也明显更少；直接控制时在 RoboMME 测试集上解决 93.5%。