arXiv cs.RO· Oleg Sautenkov, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Grigorii Kalinin, Chih-Yung Wen, Dzmitry Tsetserukou·· 3 小时前AI 评分58
UAV-SwarmAgent：用代码生成与视觉语言推理实现多无人机侦察与任务分配
UAV-SwarmAgent: Scalable Multi-UAV Reconnaissance and Task Allocation via Code Generation and Vision-Language Reasoning
AI 导读
UAV-SwarmAgent 是一个分层多智能体系统，操作员用一句自然语言下达任务，地面站智能体生成并执行代码，将其转化为每架无人机的航线。系统用视觉语言模型在空中地图上定位巡检目标，按路线长度均衡分配给 N 架无人机，再由搭载轻量决策模型的 worker 智能体核实事件。
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