SuperMimic 从世界模型原理到动作训练实践

古月居介绍 SuperMimic 论文与开源实现，可自动生成人形机器人动作跟踪项目，并基于可微世界模型做闭环控制。其通过状态预测与策略迭代提升动作精度，面向复杂运动任务训练。