ROS 发行版索引 lyrical/2026-05-22 发布

ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布，包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。