arXiv cs.RO· Placido Mursia, Marco Rossanese, Francesco Devoti, Adrian Lendinez Ibanez, Lanfranco Zanzi, Xi Li, Xavier Costa-Perez·· 4 小时前AI 评分58
利用分布式感知与超维计算实现非视距被动目标感知
Leveraging Distributed Sensing and Hyperdimensional Computing for Non-Line-of-Sight Passive Object Sensing
AI 导读
论文提出一种仅依赖通信基础设施分布式信道测量的框架，用于感知机器人视场外的被动实体并进行风险感知分类。该方法用超维计算（HDC）将测量嵌入高维表示，无需显式信道重建；基于商用光线追踪的数值仿真和 ROS 智能工厂场景验证显示，在严重遮挡下准确率最高达 89%，并保持较低计算复杂度。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org