arXiv cs.RO· Muyi Bao, Yuxin Cai, Hang Xu, Zongtai Li, Jinxi He, Jingfan Tang, Chen Lv, Ji Zhang, Yaqi Xie, Wenshan Wang·· 4 小时前AI 评分62
Goal2Pixel：将目标定位到像素的视觉语言导航方法
Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
AI 导读
Goal2Pixel 提出一种纯像素范式，把连续环境视觉语言导航（VLN-CE）重构为可导航像素定位：模型预测图像平面上的可导航像素，再反投影为三维路点用于前进，转向和停止由左、右、下辅助区域编码。
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