机器人前瞻 · 微信公众号· 刘俐杉·2026-10-21 19:00· 4 天前精选AI 评分82

英伟达开源机器人数据引擎Flora，标注成本约为GPT-6 Astra的1/125

一天能肝20万小时机器人数据，英伟达最新开源数据引擎Flora，成本是GPT-6 Astra零头

AI 导读

英伟达发布并开源数据引擎Flora，将原始机器人视频转化为带时间戳动作描述、过程奖励和结果奖励等训练数据，目前已用于训练GR00T系列模型。Flora由动作描述模型、时间分段模型和奖励模型组成，基于Qwen3.5系列视觉语言模型微调，依托512块GB300 GPU每天可标注20万小时数据。

推荐理由

英伟达开源的数据引擎把机器人视频标注成本压到通用大模型的约1/125，并给出多项基准对比，可据此判断数据标注环节的替代空间。