智源发布多模态表征世界模型悟界·RoboBrain Orca

智源研究院发布多模态表征世界模型悟界·RoboBrain Orca，核心思路是从预测下一个词、下一帧、下一动作转向预测下一个世界状态，先学习统一的世界潜在表征，再通过文本、图像、动作三种轻量读出模块适配下游任务。