机器人测试时扩展效果因提示而异

测试时扩展如何影响机器人？ 我们发现，更大的模型、更多的思考和更多的上下文对某些提示有显著帮助，但对其他提示没有。 与大语言模型类似，我们也可以训练一个路由器来实现更好的性能/延迟权衡！ 论文：https://jadee-dao.github.io/direct/