arXiv cs.RO· Jaehyeong Jo, Sangwon Jang, Sihyun Yu, Seonghyeon Ye, Yekyung Nah, Hojung Jung, Kimin Lee, Sung Ju Hwang·· 5 天前AI 评分72
DreamFree：免生成未来视频的世界动作模型表示蒸馏方法
Future Representation Distillation for Imagination-free World Action Models
AI 导读
DreamFree 提出一种无需生成未来视频的世界动作模型（WAM），通过表示蒸馏让视觉编码器仅凭当前观测预测冻结视频扩散模型的表示，再由动作模块提取动作相关信息。
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