arXiv cs.RO· Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Seungryong Kim, Fu-En Yang·· 1 小时前AI 评分64
ThinkWorld：用世界想象强化动力学链推理的VLA学习框架
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
AI 导读
ThinkWorld 是一个视觉-语言-动作（VLA）学习框架，把每个动作思考表示为动力学链（CoD），即一串离散运动 token，刻画当前世界到未来状态的中间动力学，并作为跨本体的通用动作表示。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org