arXiv cs.RO· Ra\'ul Castilla-Arquillo, Miguel Olivares-Mendez·· 3 小时前AI 评分55
MARE：带阴影真值的开源月球车仿真套件
MARE: An Open-Source Lunar Rover Simulator with Shadow Ground Truth for Perception and Autonomy
AI 导读
论文提出 MARE（Modular Autonomy and Rendering Environment），一个基于 Unreal Engine 5 和 ROS 2 的开源月球车感知与自主仿真套件。
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