RGraph-Eval：用任务场景图评测机器人视频生成

作者提出 RGraph-Eval，一个基于参考演示的机器人视频评测框架，用任务场景图显式暴露生成视频中物体、抓取和放置等交互错误。该框架由基础模型流水线识别操作角色、定位物体掩码、推断并校验状态转移与动作区间，并重建被操作物体的三维运动，输出包含可见物体、关系变化和三维路径形状的可解释评分。