SkeLAM：用骨架监督潜在动作的机器人世界模型实现零样本跨形态迁移

哈尔滨工业大学（深圳）与新加坡国立大学等机构提出 SkeLAM，基于 Cosmos-Predict2.5-2B 用约 10 小时机器人交互数据训练，以机器人骨架监督视频中的潜在动作。