Gibson Env：面向具身智能体的真实世界感知虚拟环境

Gibson Virtual Environment 通过虚拟化真实空间为具身智能体提供感知训练环境，目前包含来自 572 栋完整建筑的 1400 多个楼层空间。其内置的 "Goggles" 合成机制可让训练后的模型直接部署到真实世界，无需额外的域适应。该环境使智能体受物理与空间约束，论文展示了在其中学习的样例感知任务，代码、数据集与项目网站已开放。