arXiv cs.RO· Baptiste Bonin, Caro Strickland, Audrey Durand·· 4 小时前AI 评分58
CRS：面向铰接物体操作的关节约束参照评测方法
Kinematic Constraint-Referenced Evaluation for Articulated Object Manipulation
AI 导读
作者提出约束参照策略（CRS），将策略指令的末端执行器旋量投影到物体关节轴上，把沿关节方向的进展与偏离约束的浪费分开。在74个仿真铰接物体上，二值成功率只显示迁移失败率更低却无法归因，CRS两个通道则给出各自不同的特征。
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