Reddit r/robotics· /u/Wing-Realistic·· 13 小时前AI 评分49
某团队在客户部署中完全转向用前沿大模型控制机器人
We completely switched to frontier LLMs to control a robot
AI 导读
某团队在过去一个月的客户部署中完全转向用前沿大模型控制机器人。架构类似 System 1/System 2 分工:高层推理由基于 Opus 和 Astra 的智能体负责,快速执行层使用模型自己编写的计算机视觉代码,他们称其快速、可编辑、可靠。大模型还带来上下文学习与持续学习,出现新情况时由大模型介入并调整流程。
来源:Reddit r/robotics · reddit.com