arXiv cs.RO· Qianqian Yang, Dayou Li, Bangya Liu, Zihao Zhu, Nuo Chen, Siyuan Xu, Hezhen Hu, Chen Yu, Rebecca Friesen, Minghui Zheng, Cynthia Hipwell, Xiaoning Qian, Kenji Shimada, Zhiwen Fan·· 4 小时前AI 评分57
Ego2Contact：从人类第一人称视频预测触觉用于接触密集型机器人操作
Ego2Contact: Predicting Touch from Egocentric Human Video for Contact-Rich Robot Manipulation
AI 导读
Ego2Contact 从人类交互中学习视觉-触觉先验并迁移到机器人手，其预测器融合时序场景上下文与手部局部视觉特征，从 RGB 视频推断双手触觉场，并通过解剖区域对应关系将不同机器人触觉布局对齐到预测器的规范网格。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org