从 AMR 项目实践看：无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计

无人叉车 AMR 项目的稳定运行不仅取决于 SLAM、定位、避障与路径规划，还取决于其与自动门、缠膜机等现场既有设备的系统级协同。文章从 AMR 项目实践出发，讨论无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计。