HuggingFace Daily Papers·· 19 天前AI 评分60
Embodied Agent Arena 实证研究：前沿 VLM 智能体能否胜任机器人通用任务
Are Frontier VLM Agents Ready to Be Robot Generalists? An Empirical Study with the Embodied Agent Arena
AI 导读
研究团队提出 Embodied Agent Arena，用 1000 个案例评测十个 VLM 智能体在几何、空间推理、可供性、任务规划和操作五个维度的表现，其中 168 例来自新基准 GeoProbe，覆盖相机、运动、深度与尺度估计。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co