用 GPT-6 构建可交互 USD 资产：从 USDCraft 到仿真柜门

USDCraft 面向机器人仿真中的关节物体重建，给定可能缺面、粘连的扫描网格和一张参考照片，由预训练语言模型编写资产程序，再经测量、编译、几何重检和渲染逐步修正。材料仅提供摘要，未展开具体实现细节与结果。