爱范儿· 张子豪·· 12 小时前精选AI 评分80
苹果公开HALO人形机器人研究：用宇树G1加Mac mini，纯仿真数据实现陌生家庭自主导航
苹果罕见公布人形机器人进展，宇树 G1 背着一台跑千问的 Mac mini
AI 导读
苹果研究团队公开HALO人形机器人研究，以宇树G1为身体、背负运行千问模型的Mac mini M4 Pro，在6个未扫描的真实家庭中完成坐下、钻桌底、推箱子等任务，360次测试平均成功率91%。
推荐理由
苹果用纯仿真合成数据训练人形机器人，在6个未扫描真实家庭中360次测试平均成功率91%，为绕开遥操作数据瓶颈提供了一条可规模化的路径。
来源：爱范儿 · ifanr.com