arXiv cs.RO· Richard Fechner, Peer Neubert·· 2 小时前AI 评分62
VPR-Space：面向太空模拟域的视觉位置识别基准
VPR-Space: A Benchmark for Visual Place Recognition in Space Analog Domains
AI 导读
论文提出VPR-Space基准，用于评估月球、火星等地外表面场景下的视觉位置识别（VPR）能力。作者基于太空模拟域（SAD）现有数据构建了16个数据库-查询数据集，覆盖环境、视角变化和光照条件等挑战。
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