arXiv cs.RO· Jiabing Yang, Yuan Xu, Yixiang Chen, Qisen Ma, Peiyan Li, Kai Wang, Chenhang Cui, Tao Yu, Zichen Wen, Wen Ye, Bowen Fang, Ziheng He, Xiangnan Wu, Yingda Li, Yan Huang, Liang Wang·· 3 小时前AI 评分62
流匹配 VLA 策略中执行时域与采样深度的耦合研究
Coupling Execution Horizon and Sampling Depth in Flow-Matching VLA Policies
AI 导读
该论文研究流匹配视觉-语言-动作（VLA）模型中数值求解深度与执行时域的耦合关系，发现粗粒度数值积分在快速重规划下降低精度，但在延长开环执行时反而提升任务表现。
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