表达性集群机器人的现实差距与感知差距研究

该研究将同一套去中心化协调代码部署在桌面、空中和人形移动操作机器人三类集群上，并在现场艺术表演中观察其表现。结果显示算法在三类平台均可靠执行，但物理形态使可见运动的时间尺度变化超过三倍并改变轨迹几何。观众调查还发现，观察者对集群运动的意义归因与情绪反应（舒适或威胁）并不随技术成功同步变化，且二者彼此不相关。