arXiv cs.RO· Jiahong Tang, Jiaju He, Zhiyuan Yang, Ruyang Han, Haiyue Zhu·· 3 小时前AI 评分55
AWLS：面向一步式生成操作策略的加权潜空间引导方法（CoRL 2026）
AWLS: Advantage-Weighted Latent Steering for One-Step Generative Robotic Manipulation Policies
AI 导读
CoRL 2026 论文提出 Advantage-Weighted Latent Steering（AWLS），一种在不更新解码器的前提下改进冻结的一步式生成操作策略的离线后训练方法。
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