SimpleMemVLA 解读：将原生视频上下文用作机器人记忆

SimpleMemVLA 是一篇面向长时程机器人操作的论文（arXiv:2609.05533），处理的是决定下一步动作所需证据的部分可观测问题。该解读围绕把原生视频上下文变成机器人记忆这一思路展开。