arXiv cs.RO· Albert Wilcox, Frank Chang, Nhi Nguyen, Aishani Chakraborty, Jeremy A. Collins, Vaibhav Saxena, Benjamin Joffe, Siddharth Karamcheti, Animesh Garg·· 5 天前AI 评分67
MESA：面向机器人操作组合、语义与空间泛化的评测框架
MESA: An Evaluation Framework for Compositional, Semantic, and Spatial Generalization in Robotics
AI 导读
作者提出 MESA 评测框架，用五个评测套件分别隔离分布内性能与空间配置、物体实例、物体类别、子任务组合四个泛化维度，并基于改进的 MimicGen 构建 MESA-Gen 生成任务与演示。
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