arXiv cs.RO· Yiyuan Pan, Xusheng Luo, Hanjiang Hu, Peiqi Yu, Changliu Liu·· 4 小时前AI 评分68
ENAP：从视觉运动轨迹学习符号化结构的神经自动机策略
Emergent Neural Automaton Policies: Learning Symbolic Structure from Visuomotor Trajectories
AI 导读
作者提出 ENAP（Emergent Neural Automaton Policy）神经符号模仿学习框架，用自适应聚类和 L* 算法扩展从示教中学习 Mealy 状态机作为可解释高层规划器，再引导低层反应式残差网络通过行为克隆学习连续控制。
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