HuggingFace Daily Papers·· 5 天前AI 评分73
FWL-ToPM 与 FWLAug：面向实时全波形激光雷达 Transformer 的 token 剪枝与物理感知增强
Towards Real-Time Full-Waveform LiDAR Transformers via Intensity-Guided Token Reduction and Physics-Aware Augmentation
AI 导读
研究提出 FWL-ToPM 与 FWLAug 两项方法，用于解决全波形激光雷达（FWL）Transformer 的冗余 token 计算开销大和标注数据稀缺导致的泛化不足。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co