arXiv cs.RO· Tingwen Du, Haoyu Guo, Hanxue Zhang, Xuanxu Wang, Junting Dong, Chao Gao, Mingfei Han, Tao Lu, Mulin Yu, Chunhua Shen, Xiaojun Chang, Zhihui Li·· 3 小时前AI 评分52
SERA：面向历史依赖操作的自进化机器人智能体框架
From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation
AI 导读
论文提出SERA（Self-Evolving Robotic Agent），将高层VLM组织为带可编辑harness的机器人智能体，配合固定的VLA执行器完成低层控制，用于处理长程操作中的非马尔可夫依赖。
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